重新定义智能机器人与人的关系，普渡提供了这些解决方案

来源：家居装修网时间：2022-03-26 18:35

3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳召开。发布会上，四款新品机器人首度亮相，其中包括三款应对不同服务场景的送餐机器人，以及一款同样是针对餐厅服务场景的清洁类产品。

从商用配送机器人行业的发展现状来看，高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题仍是主要痛点。而此次，普渡科技所发布的“巧乐送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款机器人产品，目的正是解决这些问题。业内人士表示，此次普渡科技发布的新品，其所囊括的技术足以刷新市面上已有的送餐机器人形态。

正如普渡科技创始人兼CEO张涛所指出的：“此次普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案”。

解决高峰期配送难题，“巧乐送”将成配送“老司机”

在餐厅用餐的高峰期，机器人和人之间的同行冲突往往是机器人配送的主要矛盾。当人进入餐厅时被机器人挡住，人们往往感到就餐体验大打折扣。

“巧乐送”便是普渡科技针对餐厅高峰期配送打造的新品，着重解决用餐高峰时送餐机器人在餐厅中经常与服务员或顾客相互阻挡的难题。通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。此外，“巧乐送”在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

通过高峰期算法深度优化，普渡要将巧乐送打造成5S配送“老司机”。具体来说， 5S是指，这款机器人能降低50%过道阻塞率，整体运行平稳性提升20%，具备老人、小孩等特殊人群的识别算法，支持多模态交互，此外它还具备社交性功能。

解决“最后一米”问题，A1实现送餐全流程自动化

我们知道，在过去的机器人发展历程中，无人配送机器人已可以覆盖很多公里，却难以解决“最后一公里”问题。当前人机协作送餐模式依然是：服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐。

针对这一问题，普渡推出了一款名为“PUDU A1”的带有机械臂的送餐机器人。通过自研视觉技术，普渡机器人A1通过深度学习，能够熟练识别出餐口菜品种类。再加上PUDU自研视觉定位抓取技术，机械臂可以实时定位餐盘并精准夹取对应菜品，通过与餐饮系统的互通确保机器人送到指定餐桌。普渡机器人A1还专为餐饮行业配送打造了一款柔性夹爪，适应80%餐盘种类。其防碰撞的设计和缓冲机构，使得陶瓷、木质或塑料等各种材质和形状的餐具都能够被平稳取放。

全流程自动化送餐机器人A1的诞生，就是为解决端到端全流程自动配送问题的。作为全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司，不需要人工介入，普渡研发的A1可以完成从出餐口到餐桌的所有流程，巧妙解决餐饮场景无人配送的“最后一米”问题。

首推四足机器人，拓展品类应用场景

四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。此次，普渡科技也首次涉足四足机器人品类。

据介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

张涛指出，这款四足送餐机器人重新定义了机器人的配送边界。很多区域机器人难以运行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐厅场景的适应性从30%提升到70%。

从餐厅到其他场景，普渡推出专业洗地机器人

此次发布会，除了餐厅场景的机器人，普渡还推出了专业微型数字洗地机SH1，以解决在不规则、不平整地面的高难度清洁问题。这是继普渡科技去年末发布首款清洁机器人CC1之后的又一力作。

这款专业微型数字洗地机具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等清洁模式，配备了高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。面对餐厅场景的转场需求，“一踩一拉，灵活收纳”。它还可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间；设备连接APP可以看到清洁情况，支持多门店智慧管理。

值得一提的是，除了餐厅，SH1还能应用在写字楼、学校、医院等多个领域。

基于丰富的想象力和强大的创造力，普渡科技不断推出创新成果。无疑，普渡科技此次发布的四款产品都是颠覆现有人类生活方式的，为各行各业带来全新的智能服务体验。

公开资料显示，普渡科技于2016年成立于深圳，专注智能服务机器人，是国内餐饮机器人落地最广企业之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10亿人民币的C1和C2轮融资，投资方包括美团、深投控资本、红杉中国等。

近几年，普渡科技不断完善产品矩阵，通过配送、清洁、营销的整体解决方案，搭配数字化平台，打造多工种、多数量的人机协作平台，助力各行各业数字化、智能化发展。应用端业务因为有了普渡机器人的加持，也因此而呈现出了新模式和新业态。

在未来，普渡科技如何进一步将科技成果转化为可触达的产品，让大多数人都能从中受益，并在机器人这一细分赛道上打造独有竞争力，则又是一个崭新的命题。